Trasa: 14 km / cca 4,5 h / 490 m stoupání / náročnost: střední / pro cyklisty a pěší.
Dnem 1. ledna 2023 je nově vytýčena pěší trasa:
Začátek: Záhvozdí – Knížecí stolec – Záhvozdí
Méně známá rozhledna stojí na Knížecím stolci (1 226 m n.m.), který je nejvyšším vrcholem Želnavských vrchů ležících ve Vojenském výcvikovém prostoru Boletice. Šest metrů vysokou rozhlednu postavily Vojenské lesy a statky v roce 2012. Značené trasy po okrajích vojenského újezdu jsou turistům zpřístupněny od roku 2006, ale pozor – pouze o státních svátcích:
1.1., 8.5., 5.7., 6.7., 28.9., 28.10., 17.11., (zákon č. 245/2000Sb., o státních svátcích, o významných dnech a o dnech pracovního klidu)
a dále: o sobotách a nedělích v červenci a v srpnu! Doba vstupu je stanovena od 06:00 hodin do 22:00 hodin.
Případné aktuální změny pro vstup do vojenského prostoru Boletice si raději prověřte na https://www.vojujezd-boletice.cz/
Jinak se můžete ocitnout uprostřed vojenského cvičení. Boletické lesy také změnily tvář po orkánu Kyrill v roce 2007 a protože nový les roste stále výše, tak sem vyrazte, dokud se nabízí panoramatický výhled.